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电液伺服选型Knowhow

伺服电机选择

根据油泵排量和系统压力选择伺服电机的扭矩。

（1）根据液压学原理，计算电机的最大扭矩：

Tmax=0.0159×P×q(Nm)

P：最大压力（kgf/cm2），q：油泵排量(cc/r)

（2）确定电机的额定扭矩：

根据工程经验，电机取1.3～1.8倍的过载能力是适当的，工况周

期较短且频率较高时选择1.3倍过载能力，则电机的额定扭矩为：

Tm=Tmax/1.3～1.8

（3）计算举例：

假设油泵为50cc/r，最大压力为175kgf/cm2，则电机的额定扭矩为：

Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3（Nm）

伺服驱动器选择

（1）确定伺服驱动器的额定电流：

Ie =Tm/Kt/η

Tm：电机额定扭矩（Nm），Kt：电机力矩常数（Nm/A），η：电机效率（%）

（2）伺服驱动器保压电流：

Ib=Ie×1.5

Ie：驱动器额定电流（A）

（3）计算举例：

假定油泵排量为50cc/r，系统压力为175kgf/cm2，Kt为2.8，电机效率为92%

Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3Nm

Ie=77.3/2.8/0.92=30A

Ib=30×1.5=45A